Размер шрифта: 

В статье описывается разработанный для исследования робастных свойств систем автоматического управления с интервальными параметрами программный комплекс SLIS. Данный программный комплекс позволяет при различных типах неопределенности коэффициентов характеристического полинома системы определять границы областей локализации полюсов и нулей; строить многопараметрические интервальные корневые годографы; получать переходные процессы и импульсные характеристики интервальных систем в вершинах многогранника коэффициентов характеристического полинома.Программный комплекс SLIS имеет возможность проводить имитационное моделирование систем управления с интервальными параметрами в автоматическом или диалоговом режимах. Работа программного комплекса SLIS апробирована на примере имитационного моделирования канала управления движением необитаемого подводного аппарата вдоль его продольной оси.