СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ КОМПЬЮТЕРНЫХ И ИНФОРМАЦИОННЫХ НАУК, IV Международная научная конференция «Конвергентные когнитивно-информационные технологии»

Размер шрифта: 
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ДВУМЕРНЫХ КАРТ МЕСТНОСТИ, ОСНОВАННЫЙ НА ИСПОЛЬЗОВАНИИ МНОГОСЛОЙНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
Алексей Игоревич Ефимов, Александра Владимировна Акинина, Владимир Вячеславович Кузнецов

Изменена: 2019-11-13

Реферат


Построение эффективного много классового классификатора для создания двумерных карт местности представляется сложной задачей, одним из подходов к решению которой – это строить многослойную нейронную сеть. Было рассмотрено два подхода построения нейронной сети. Первый подход заключался в построение сети, состоящей из двух слоев, второй подход – построение многослойной сети. Данные подходы обеспечивали низкое качество классификации. В первом подходе низкое качество классификации было из-за малого количества слоев, так как не было возможности хорошо обобщить информацию, во втором подходе было много слоев, но нельзя было качественно обучить большое количество слоев. Поэтому необходим третий подход, основанный на глубоком обучении, для качественного предобучения многослойных нейронных сетей.   Результатом проведенных экспериментов является существенное уменьшение процента ошибки, при незначительной просадке времени распознавания у классификаторов, использующих предобучение.