СОВРЕМЕННЫЕ  ПРОБЛЕМЫ КОМПЬЮТЕРНЫХ И ИНФОРМАЦИОННЫХ НАУК, II Международная научная конференция «Конвергентные когнитивно-информационные технологии»

Размер шрифта: 
ПРИМЕНЕНИЕ ПРИБЛИЖЁННЫХ МНОГОСЛОЙНЫХ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ К ЗАДАЧЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ПЕРЕВЁРНУТОГО МАЯТНИКА
Дмитрий Альбертович Тархов, Анастасия Дмитриевна Суббота, Илья Юрьевич Суриков

Изменена: 2018-01-24

Реферат


Данная статья посвящена сравнительному тестированию методов управления динамическими системами на примере решения задачи управления обратным маятником в окрестности неустойчивого равновесия. Рассматривается две постановки задачи. Первая постановка состоит в поиске управления, которое приводит к стремлению к неустойчивому положению равновесия по заданному экспоненциальному закону. Вторая заключается в попытке приведения маятника в неустойчивое положение равновесия за минимальное время в условиях ограниченного управления. Сравниваются методы, основанные на переходе от нелинейных дифференциальных уравнений к линеаризованной модели с методами, использующие авторские модификации методов построения приближённых решений нелинейной системы. Приведены результаты вычислительных экспериментов в системе Wolfram Mathematica.