Размер шрифта: 

Исследованиям в области синтеза робастных законов управления уделяется существенное внимание в современной теории управления. Это определяется особой практической значимостью рассматриваемых здесь вопросов и необходимостью создания новых эффективных методов и алгоритмов робастного управления, базирующихся на современных возможностях цифровой вычислительной техники. Основной целью синтеза робастных законов управления является обеспечение некоторых желаемых робастных свойств замкнутой системы, таких как устойчивость и качество процессов управления, при всевозможных вариациях модели объекта в заданных допустимых пределах. В работе рассматриваются вопросы построения робастных законов управления для системы магнитной левитации. Эта система имеет неточную математическую модель в связи с существенно нелинейной динамикой и сложностью математического описания магнитного поля. Предлагаются два оптимизационных подхода к синтезу законов управления. Первый из них базируется на использовании прогнозирующих моделей, а второй является модификацией линейно-квадратичного оптимального синтеза с добавлением дополнительного частотного ограничения. Приводятся соответствующие вычислительные алгоритмы, обеспечивающие реализацию законов управления в режиме реального времени. Выполняется сравнение этих алгоритмов на тестовых примерах управления системой магнитной левитации.